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轧机出口带钢的厚度控制

浏览次数:2发布日期:2019-11-05

AGC控制的目的是尽可能将轧机出口带钢的厚度控制在要求的目标值。 因此,为了获得最佳的控制精度,建立了各种控制器和补偿环节, 这些控制器和补偿环节分别使用不同测量仪器或传感器检测到的过程参数。

AGC控制的输出总是作为应用于APC控制器的压下气缸控制器的参考值的偏置(或补偿值)。

( 1 )反馈控制

轧机出口处的带钢厚度由安装在轧机出口处的测厚仪测量。 反馈控制器将比较参考值和测量值之间的偏差,根据轧机模数、轧件模数和厚度方程将偏差转换成位置控制器的偏移信号,并补偿位置控制。

由于轧机出口处的测厚仪和轧机之间有一定的距离,测量信号滞后,因此只能使用调节速度较低的积分控制器来校正厚度偏差,也就是说,反馈控制器只能长期校正厚度偏差。

( 2 )前馈控制

前馈控制将轧机入口处测厚仪测量的厚度值与设定的带钢厚度值之间的偏差进行比较,并跟踪从测厚仪到辊缝的偏差信号。 偏差信号存储在缓冲区中,当偏差信号的测量点到达辊缝时,取出偏差信号并转换成位置偏差,通过调整辊缝的尺寸来校正带钢入口的厚度偏差。

为了准确跟踪入口带钢从入口测厚仪位置到辊缝位置的偏差信号,需要考虑以下因素:

轧机测厚仪的响应时间

轧机测厚仪和带钢辊缝之间的移动时间、液压伺服缸的位置调整时间和前馈控制也根据轧机模数、轧件模数和厚度方程将偏差信号转换成适当的位置偏移。

( 3 )金属二次流控制

根据轧制过程中金属二次流率相等的原则,预测轧机出口带钢的厚度,并与设定的出口厚度进行比较,将差值转换为合适的辊缝控制器的偏移量。

( 4 )弯曲力补偿

弯曲力的变化会导致辊隙位置和轧制力的变化。 因此,根据轧机的模数,有必要将弯曲力的影响转化为辊缝控制参考值的偏移。

( 5 )轧辊偏心补偿

轧辊偏心会引起带钢厚度的周期性变化。 轧辊偏心度的测量是通过轧机入口和出口的测厚仪进行的。 类似地,轧辊偏心的补偿值将被转换成轧辊间隙控制参考值的偏移。

( 6 )恒张力控制

AGC控制的输出将使轧机的辊缝位置发生变化,  辊缝位置的连续调整将导致带钢张力的波动, 因此,轧机入口和出口的张力将得到补偿,以保持张力稳定。

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